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视觉导航AGV

视觉导航窄巷道智能堆高AGV

  • 视觉导航窄巷道智能堆高AGV
  • 产品先容
  • 产品参数
  • 应用方式
全新款视觉导航窄巷道智能堆高AGV,采用视觉导航技术,额定载荷1吨
高堆高高度2.5米,满足旧仓库智能化升级需求,叉车长度1.6米,满足客户货架2.6米间距的要求,最大化的提升仓库的利用率。


项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式


视觉导航


1.2

负载方式


叉腿堆高式


1.3

驱动方式


舵轮驱动


1.4

运行模式


自动、手动切换


1.5

额定荷载能力

Q(kg)

1000


1.6

最大提升高度

h3?(mm)

2500

控制精度

2.1

导航精度

(mm)

±10


2.2

停车精度

(mm)

±10


2.3

定位精度

(mm)

±5

车体性能

3.1

自重(含电池)

kg

715


3.2

车体尺寸(长宽高)

l1/b1/h1(mm)

1580/914/1830


3.3

货叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150


3.4

货叉外宽

b5(mm)

570


3.5

货叉起始高度

h13(mm)

85


3.6

轮胎


聚氨酯轮(PU)

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/105


4.2

充电方式


在线充电


4.3

电池种类


锂电池


4.4

自动充电器

接触式充电

24V60A

速度、通道

5.1

直线速度(无人车间)

m/s

1-1.5


5.2

直线速度(人车交汇)

m/s

建议1米以下


5.3

转弯速度

m/s

0.4


5.4

常规转弯圆弧半径

(mm)

1150


5.5

直角堆垛通道宽度(1.2*1.2)

(mm)

2400

安全防护系统

6.1

?

?

安全提示


蓝光指示灯(选配)


6.2



三色状态指示灯


6.3



语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告


6.4



异常状态显示、声光报警


6.5

?

?

安全防护


激光障碍物检测传感器


6.6



货叉超声波


6.7



托盘到位检测开关


6.8



环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69


7.2

通讯方式


工业5G通讯

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